作者：
刘银萍
单位：
广东工业大学
摘要：
以RoboCup中型组足球机器人守门员为研究对象，以提高守门员防守能力为目标。由于比赛环境复杂多变，单一的防守策略较难适应场上变化，本文采用以小球为中心并结合区域划分的防守策略。针对原有矩形分区法进行了改进，采用一种不规则的区域划分法，将场地划分为六个区域，并针对不同区域的特点设计出相应的防守策略。通过实验表明，该防守策略提高了守门员防守的成功率，效果明显优于单一策略。 ...
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