作者：
吕琼莹杨柳
单位：
长春理工大学
摘要：
本文设计开发一种新型自平衡越障小车，该车是一辆左右两轮各自独立驱动，通过先进的微处理器，倾角传感器等控制系统以及车体机械装置来控制左右两摆臂前后摆动，实现整车平衡和越障功能。本文对自平衡越障小车的机械结构进行设计，阐述了其运动工作原理、和运动规划行走姿态，以及对其进行牛顿力学建模。
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