作者：
李欣
单位：
天津机电职业技术学院
摘要：
：对传统的数控系统中常用的控制方式进行了对比分析，证明了采用运动控制器进行控制的优点。以搬运机械手控制系统为例，介绍了采用运动控制器进行控制的方法，包括工作原理、总体方案、硬件设计与软件设计。
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