作者：
刘小勇
单位：
湖南铁道职业技术学院
摘要：
在RobotStudio软件中，有着一系列组件供用户进行使用，本文采用Smart组件创建动态Smart输送链，实现对码垛搬运生产线的仿真，展现了真实工作站的动态功能与效果。Smart组件输送链动态效果包含：输送链前端物料的自动生成、产品随着输送链向前运动、产品运行到末端的传感器检测而停止、产品被移走后输送链前端再次生成产品、机器人对物料的码垛等。
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