作者：
胡适之
单位：
中国航空航天大学 深空探测科学与技术研究院，北京 100191
摘要：
在深空探测任务中，探测器于陨石坑密集区、斜坡及松软地形等复杂星表环境下实现安全着陆并完成自主采样，是当前航天工程领域亟待突破的前沿性课题与核心挑战。
关键词：
深空探测器；深度强化学习；自主地形适应；着陆避障；采样智能规划；复杂星表
项目：
教育部十五五规划全国重点课题项目
文章编号：
1005-4634（2026）06-00006-000004
项目类别：
2026年教育部第一届学科教育与课堂实践研讨会国家重点课题研究项目
项目来源：
中国维普网;中国万维知期刊全文数据总库;中国重要会议论文数据库;中国教研论文网;中文科技全文数据库;中国维普网科研项目服务平台;中国邮政阅读网
获奖证书：
期刊论文
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