作者：
关伟
单位：
博太科防爆设备（上海）有限公司
摘要：
根据摆线啮合副的啮合原理、摆线轮的加工原理和生产实践，建立了统一的数学修形模型；应用精密测量仪对机器人W53减速器摆线轮齿廓进行测量，利用MATLAB软件进行曲线拟合，采用极小值优化方法求出修形量，依据数学模型数据绘制的图形与测量图形吻合较好，为摆线针齿啮合副齿廓设计和制造提供依据。
文章编号：
项目类别：
项目来源：
期刊论文
打印
